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Robotics · AI · Vision · Automation

THE VALUE OF THE IDEAS

Ingeniería llave en mano en robótica (industrial y humanoide), inteligencia artificial, visión artificial y automatización desde 2007.

Quiénes somos

Una pyme tecnológica que convierte ideas en soluciones.

rovimatica — bash

Equipo Rovimatica · Córdoba

2007

Fundación

+100

Ingenieros

+6 M€

Facturación

+25

Proyectos I+D+i

Instalaciones

Dos sedes. 4.100 m² de capacidad propia.

Córdoba · sede central

Taller900 m²

Oficinas600 m²

Sevilla

Superficie total2.600 m²

Taller y oficinas1.500 m²

Nuestra compañía

Cinco líneas, todas las capacidades en casa

01 / 05

—

Robótica

Humanoides

Logística

Visión e IA

Vehículos

Partners

Respaldados por los líderes del sector

Integrador oficial en España

Unitree

Robots humanoides y cuadrúpedos: desarrollo de aplicaciones, soporte sobre producto, mantenimiento, servicio técnico y postventa.

Partner oficial de mantenimiento

ABB

Mantenimiento correctivo y preventivo de sistemas robóticos.

Servicio oficial de reparación y mantenimiento de robots

Mitsubishi Electric

Soporte oficial, conocimiento profundo de la tecnología y programación avanzada.

Soporte oficial autorizado

Kivnon

Reparación, mantenimiento y diseño de AGVs y AMRs.

Partner en seguridad de máquinas

Omron

Evaluación y diseño de sistemas de seguridad de máquina.

Robótica humanoide

Alianza con

Somos sus integradores oficiales en España

Alianza estratégica: Integrador oficial de Unitree Robotics en España para sus robots humanoides y cuadrúpedos, con desarrollo de aplicaciones, soporte sobre producto, mantenimiento, servicio técnico y postventa.
Humanoide + aplicación: cada robot se entrega con la tarea desarrollada y validada para el proceso del cliente.
Proyectos integrados: combinamos humanoides con células robóticas, AMRs, sorting, visión artificial y otros sistemas industriales.
Entrenamiento de tareas por demostración, imitation learning y simulación (Sim2Real), con modelos VLA.
PoC y despliegues acompañados: validamos cada caso en nuestras instalaciones y en las del cliente, con ingenieros de Rovimatica a su lado.

Nº 1mundial en envíos de humanoides (2025)

+5.500humanoides entregados en 2025

75.000humanoides/año de capacidad prevista

Gama Unitree · Humanoides

Humanoides Unitree

≈1,8 m · bípedo

H2-D

base con ruedas

≈1,8 m · bípedo

H1-2

≈1,8 m · bípedo

1,32 m · bípedo

G1-D

base con ruedas

≈1,2 m · bípedo

R1-D

base con ruedas

Gama Unitree · Cuadrúpedos

Robots cuadrúpedos

Go2

patas

Go2-W

patas + ruedas

As2

patas

As2-W

patas + ruedas

patas

industrial

B2-W

industrial + ruedas

industrial

Tecnologías · 01 / 04

Teleoperación XR

La teleoperación con realidad extendida permite a una persona guiar un humanoide en tiempo real con sus propios movimientos: las gafas XR capturan la cabeza y las manos del operador, el sistema las traslada a las articulaciones del robot y el operador ve en estéreo a través de sus cámaras.

Para qué se usa

Intervenir a distancia en entornos peligrosos o de difícil acceso.
Resolver tareas que aún no están automatizadas sin parar la producción.
Capturar demostraciones humanas para entrenar políticas por imitación.

Vista estéreo en las gafas del operador

Fase—

Latencia—

Codo robot / operador—

Simulación · URDF oficial H2

Tecnologías · 02 / 04

Navegación SLAM

SLAM (localización y mapeado simultáneos) permite al robot construir el mapa de un entorno desconocido mientras calcula su propia posición en él, combinando LiDAR, cámaras e IMU. El cierre de bucle corrige la deriva al reconocer lugares ya visitados.

Para qué se usa

Navegación autónoma en naves y almacenes sin balizas ni bandas magnéticas.
Mapas 3D y gemelos digitales de instalaciones existentes.
Rondas de inspección y localización precisa para manipular.

Mapa de ocupación 2D

Cierre de bucle detectado · mapa corregido

Puntos—

Recorrido—

Nodos—

LiDAR 3D · raycasting en tiempo real

Tecnologías · 03 / 04

Reinforcement learning

El aprendizaje por refuerzo entrena el control del robot por prueba y error: miles de entornos simulados en paralelo ensayan la tarea, una recompensa premia lo que sale bien y la política mejora iteración a iteración. Con aleatorización del entorno se transfiere al robot real (Sim2Real).

Para qué se usa

Locomoción robusta en terrenos irregulares y ante perturbaciones.
Manipulación diestra: agarre de piezas variadas, inserción y ensamblaje.
Nuevas habilidades sin programarlas paso a paso.

Tasa de éxito

Pasos—

Episodios—

Éxito—

Simulación ilustrativa · 6 entornos

Tecnologías · 04 / 04

Modelos VLA

Los modelos Vision-Language-Action unen visión, lenguaje natural y control en una sola red: a partir de lo que ve la cámara y de una instrucción hablada o escrita, generan directamente los movimientos del brazo y la mano. Son la base de los robots generalistas.

Para qué se usa

Dar órdenes al robot en lenguaje natural, sin programar.
Tareas variables: clasificación, kitting e inspección de piezas.
Generalizar a objetos y situaciones no vistos en el entrenamiento.

Visión

Lenguaje

Modelo VLA

Acción

Orden del operador

Simulación · URDF oficial G1-D

Casos de uso · 01 / 02

Logística interna

Un humanoide con base móvil y columna elevadora trabaja en espacios diseñados para personas: alcanza distintas alturas de estantería, mueve cargas entre puestos y se integra sin rediseñar la instalación.

Picking en estanteríaCajas y contenedores a distintas alturas
Carga de carros y palésPreparación de envíos y traslados internos
Abastecimiento de líneaContenedores KLT a pie de máquina (line feeding)
Preparación de pedidos y kittingComposición de kits de montaje

Sin modificar la instalaciónTrabajo a varios turnosMenos cargas para el operario

Simulación · URDF oficial G1-D

Casos de uso · 02 / 02

Manipulación en línea

En recepción de mercancía, fin de línea y células de proceso, el robot descarga, reorienta y deposita piezas y bultos, liberando a las personas de tareas repetitivas y ergonómicamente exigentes.

Desembalado a cintaVaciado de cajas y alimentación de transportadores
Carga y descarga de máquinasMachine tending en CNC, prensas o inyección
Paletizado ligeroFormación y deshecho de palés de cajas
Clasificación con lectura de códigosSeparación por destino, lote o referencia

Integración con cintas y lectoresCambio rápido de referenciaTrazabilidad de cada bulto

Simulación · URDF oficial G1-D

Cómo trabajamos

Del caso de uso al despliegue acompañado

Análisis de necesidad

Estudiamos la tarea, el entorno y el retorno esperado junto al cliente.

PoC en nuestras instalaciones

Prueba de concepto en nuestro laboratorio de Córdoba con el robot y la tarea reales.

PoC en instalaciones del cliente

Validación en el entorno productivo del cliente, con sus piezas y sus procesos.

Despliegue acompañado

El cliente adquiere el robot con su aplicación y un ingeniero de Rovimatica le acompaña en su uso en planta.

Somos el Integrador Oficial de Unitree para EspañaRiesgo controlado en cada fase

Estas fases irán evolucionando conforme avance el nivel tecnológico de los humanoides: hoy trabajamos con pruebas de concepto y despliegues acompañados, y ampliaremos el alcance a medida que la tecnología madure.

Confían en nosotros

Un mundo de clientes

Proyectos industriales, de robótica humanoide, de I+D, de vehículos y de procesos continuos para grandes grupos de automoción, aeroespacial, energía, agua y alimentación.

Miembros de